得到大军至的消息，广川太守刘钟自告奋勇前去探敌。刘钟是彭城人，父母早逝依附同乡，入北府军任刘牢之镇北参军督护，与刘裕交厚。刘裕京口起军，任命刘钟为彭城主簿，并下令将彭城沛县参加起义的人划归刘钟管理，称之“义队”，足见对他的信任。
趁着大雾弥江，刘钟乘坐走舸悄然接近范崇民水寨，因雾气太重，刘钟所乘的走舸居然撞上变民军的艨冲舰。舰上士兵发现，伸出铁钩拉住刘钟的小船，将船拉上艨冲舰来。
刘钟不慌不忙，等走舸升至艨冲舰甲板平齐，带着亲卫一路而上，挥刀向船上的兵丁杀去。变民兵被砍倒两人，其他人吓得松开铁钩，走舸落入水中，刘钟从容逃走。
回到大营，刘钟认为江面大雾，变民军防备不严，可以发动攻击。朝廷大军马上就要到来，王仲德打算抢先立功，率军发动了攻击。
范崇民仓促应战，江面上雾气弥漫，不知来敌多少，范崇民已知徐道覆兵败的消息，心中不安，稍加抵抗后下令撤走。
江上风向往西，王仲德下令纵火，烧毁了变民军百余艘战舰，杀死近千名变民军，取得南陵大捷。
南陵取得胜利之时，建威将军孙处、振武将军沈田子历时三个月的海上跋涉，悄然来到番禺城下。
卢循率军远征，根本没有想过晋军会从海上长途奔袭广州，不过番禺城中尚有三千守军，城池坚固，由卢循的父亲卢暇主事，长史孙建之、司马虞梃夫相助守城，供应远征军的辎重。