庞涓虽然嘴上没说什么，但是心里却想：“如今魏国的兵权在我手上，如果孙膑来了，肯定会夺宠。但是魏王有命，我又不能不依，等他来了之后我再用计对付他吧。”于是，就派人带着书信前去邀请孙膑。
孙膑接到庞涓的书信，就告诉了鬼谷子。鬼谷子看信后，知道庞涓已得到重用，现在来邀请孙膑下山，但是信里连一句对师父问候的话也没有，鬼谷子就知道庞涓这个人刻薄忘本。他担心孙膑去了之后，庞涓会不容他，但是见孙膑行色匆匆，魏王又派人来请，就不好阻止。鬼谷子对孙膑说：“你成就功名，最终还是在你的家乡。如今我为你改个名字，你一定要奋发图强啊。”于是，就把“宾”改为“膑”。这个“膑”是一种刑罚——刖刑（古代砍掉人膝盖骨的刑罚），鬼谷子为孙膑改名，说明他已经知道孙膑日后会有刖刑，只是天机不能泄露而已。
孙膑临行前，鬼谷子给了他一个锦囊，并嘱咐他说：“如果遇到紧急的情况，就打开锦囊。”孙膑便拜别了鬼谷子，跟随着魏国使者下山了。
孙膑庞涓斗兵法
孙膑到了魏国之后，就居住在庞涓府中。孙膑感激庞涓的举荐之恩，又向他叙述了一番鬼谷子为他改名的事情。
第二天，庞涓带着孙膑入朝拜见魏惠王，魏惠王准备任命孙膑为副帅，庞涓说：“孙膑是我的同学，年纪比我大，是我的兄长，怎么能让兄长做我的副手，不如将他封为客卿，等他将来立了功，我就把爵位让给他。”于是，魏惠王就将孙膑封为客卿。实际上，客卿相当于宾客，虽然待遇和地位很高，但实际上并没有什么实权。自此之后，庞涓和孙膑的往来更密切了。