戴震通过批判程朱“存天理，灭人欲”的禁欲主义，揭露伦理异化与宗教异化具有共通的本质，对理欲关系作出了崭新的解释。他的理欲观以“根于血气”的“欲”为出发点，以天下人人皆能“欲之得遂”的“公欲”实现为归宿，这一启蒙特色与王夫之等人的理欲观一脉相承。
焦循的理欲观以自然人性论为基础，提出了“絜矩之道”的思想。他认为，饮食男女是人性中所固有的，并把它看成是衡量人性进化的尺度和依据。如果否定了饮食男女，也就否定了人向善的可能性。因此，焦循反对程朱“存天理，灭人欲”的理欲观，主张统治者应以推己及人的“絜矩之道”或“恕道”来对待人民的物质生活追求，使天下人的物质欲望都得到满足。焦循把《大学》中“格物”的内容，界定为“絜矩”、“恕”，提倡要以己度人，通达人情，知民生之隐曲，解民之所好好之、民之所恶恶之，使人人各得其欲，以此来论述理欲关系，他说：“饮食男女，人之大欲存焉，圣人于己之有夫妇也，因而知人亦欲有夫妇；于己之有饮食也，因而知人亦欲有饮食”，“平天下所以在絜矩之道也”，“绝己之欲，不能通天下之志，物不可格矣！”[49]