由于事前未做必要的准备，也没有制定出一个周密的进军计划，再加上出师后，连日风雨，纪律松懈，兵部尚书邝野在行进中被乱军挤下马跌伤。２３日到达宣府（今河北宣化县），从前线传来了阳和（今山西高阳县）失守的警报。随驾大臣为英宗安危担心，一致乞请英宗驻跸宣府指挥，不必再进。王振按捺不住心中怒火，当面辱骂劝驾的大臣，并罚邝野、王佐跪在草地上，到晚上才让起来。
在王振的威逼下，军队继续行进。一路上，因粮饷供给不上，不少军士活活饿死。
异想天开的王振，满以为英宗亲临前线，也先就会收兵回营，殊不知也先闻报英宗率军五十万前来，劲头更大。也先与其幕僚认真地分析了明朝方面的情况，马上做了相应的军事部署，决定采用诱敌深入的策略，于是令其所部军士撤退，诱使明军进入大同。
８月１日，英宗与王振到达大同。他们为自己平安到达大同而举杯庆贺。随之王振传令军士继续北进。邝野等则深感途中未见瓦剌一兵一卒，未折一弦，并不是什么好征兆。为此，他们两次进谏，恳请英宗回銮。王佐跪地乞请还驾。王振很为恼火。正在这时，王振的同伙、镇守大同的太监郭敬暗中向他报告了军事险情，并说：如果命师北进，必然堕入瓦剌的陷阱。贪生怕死的王振听后，大惊失色，急忙传令第二天撤出大同。数十万大军接到撤退命令，争先恐后夺门而出，车马军士拥塞道路，后人推前人，自相践踏。