注释
①崇：高。②轵：车轴的端头。③毂：车轮中心，带有能够插轴的洞的部位。④轸：车厢底部四周的横木及固定用的部件。⑤牙：车轮外周的框子。后文的“车罔”即“辋”，是同样的意思。⑥大穿：毂上用来穿车轴的大孔。后文小穿为小孔。⑦舆：车厢。⑧车队：即车遂，车厢的深。⑨式：即轼，车厢前用作扶手的横木。⑩较：车厢两旁在轼上高出的铜制弯曲的部件，形似两角，用于扶握。?：车厢两旁人可以倚靠的木板。?贰：即轼。?：轼下面横直交接的栏木。?任正：车厢底部木档，在前、左、右方的叫作任正，与后方的轸共同构成车厢的方矩形。?辀：车辕，形拱像桥。?舡：即船。?衡颈：车辕前横置的横木，上有轭用于牵拴、控制马匹。轭即搭在马颈上的弯曲部件。?軓：车厢前的挡板。?筞：同“策”，木制杖形马鞭。?兔：即伏兔，因形似而名，用于勾连车厢底板和车轴。?轨：车轨，即两轮之间的距离。?阴：即“茵”，车厢铺垫的板。?靷：连接两侧的骖马与阴，在骖马的外侧，防止骖马向外跑。骖：即驾车四马中两侧的两匹马，后文的“服”为中间的两匹马。辔：用于控制马的辔头和缰绳。?胁驱：连接在骖马内侧，在服马的胁部，防止骖马向内挤。?五御法：即“五驭”，驾车的五种技术，有鸣和鸾、逐水曲、过君表、舞交衢、逐禽左。意指驾车时使挂在车上的铃铛按规则鸣响、车沿着弯曲水岸疾驰而不落水、受皇帝检阅时的礼仪、通过街市道路的方法，追逐猎物时从左边射箭。